En Woody sempre ha tingut molt clar que la prioritat d'una joguina és tenir cura del seu amo, ja sigui l'Andy o la Bonnie. Tanmateix, tot canvia quan la Bonnie porta a casa en Forky, un nino que ella mateixa ha fabricat amb una forquilla de plàstic. Un viatge en autocaravana amb amics nous i vells ensenyarà a en Woody que el món pot ser un lloc molt gran per a una joguina.