Este libro ofrece una introducción práctica, actual y aplicada a la robótica inteligente mediante ROS 2 y Python, dos herramientas fundamentales para desarrollar sistemas robóticos reales desde el primer momento.
La robótica y la inteligencia artificial evolucionan de forma cada vez más integrada. Comprender cómo conectarlas resulta esencial para diseñar robots autónomos, eficientes y preparados para los actuales entornos de investigación e industria.
Con explicaciones claras, rigurosas y progresivas, esta obra pone la robótica al alcance del lector. A lo largo de sus páginas aprenderá a:
Comprender el funcionamiento de ROS 2, su arquitectura distribuida y sus mecanismos de comunicación.
Instalar y configurar ROS 2 Humble sobre Ubuntu, evitando los problemas de compatibilidad más habituales.
Programar nodos en Python e integrar paquetes, mensajes y flujos de datos reales.
Diseñar y simular sistemas robóticos mediante URDF, Gazebo y RViz, incorporando sensores, actuadores y controladores.
Desarrollar sus primeros proyectos de robótica inteligente mediante aprendizaje automático, visión artificial y modelos de inteligencia artificial integrados en ROS 2.
El contenido se apoya en el ecosistema oficial de ROS, en herramientas recomendadas por Open Robotics y en metodologías utilizadas actualmente en investigación y desarrollo industrial. De este modo, se garantiza un aprendizaje riguroso, actualizado y orientado a la práctica.
Más que explicar qué es ROS 2, este libro muestra cómo utilizarlo para construir robots inteligentes y modernos. Si busca una guía práctica, actual y enfocada en aplicaciones reales, encontrará aquí un sólido punto de partida.
