ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

FERNANDO REYES CORTÉS

26,20 €
IVA inclòs
Editorial:
MARCOMBO S.A. EDICIONES TECNICAS
Any d'edició:
2011
Matèria
Enginyeria tècnica
ISBN:
978-84-267-1745-0
Pàgines:
312
Enquadernació:
Rústica
26,20 €
IVA inclòs
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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

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