Abordar la trayectoria de Carlos de Grunenbergh ha requerido un esfuerzo complejo al tratarse de un personaje que plantea ciertos enigmas, en una etapa histórica hasta ahora relativamente poco conocida y con una peripecia vital, por diversos motivos, dispersa. Adentrarse en su vida obligó a un análisis de las relaciones entre los técnicos y el poder hispánico, un aspecto clave en la figura de Carlos de Grunenbergh. En el siglo XVII, al igual que en la centuria anterior, los ingenieros que trabajaban al servicio de los monarcas españoles fueron en buena medida protagonistas de la acción defensiva y constructiva de la Corona. En el período que nos ocupa, la diversidad de la procedencia de estos técnicos, su formación académica con la adopción de métodos matemáticos, los conocimientos prácticos aplicados o la organización destinada a la ejecución de las obras públicas, están siendo objeto de un estudio sistemático, aunque todavía queda mucho por avanzar. En consecuencia, se pensó que la figura del ingeniero Carlos de Grunenbergh podría servirnos como modelo para el estudio de los ingenieros de esta época.