DRONES - MODELADO Y CONTROL DE CUADRICÓPTEROS

DRONES - MODELADO Y CONTROL DE CUADRICÓPTEROS

MIRANDA COLORADO, ROGER / GARRIDO MOCTEZUMA, RUBÉN ALEJANDRO / AGUILAR BUSTOS, LUIS TUPAK / HERRERO BRITO, JOSÉ ERNESTO

18,90 €
IVA incluido
Editorial:
MARCOMBO S.A. EDICIONES TECNICAS
Año de edición:
2020
Materia
Ingeniería
ISBN:
978-84-267-2819-7
Páginas:
207
Encuadernación:
Rústica

Disponibilidad:

  • La Llar - Sant AntoniDisponibilidad inmediata
  • La Llar- Passeig de la Plaça MajorSin stock - Consultar plazo de entrega

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

Artículos relacionados

  • MATERIALES EN FABRICACIÓN MECÁNICA
    GÓMEZ GONZÁLEZ, SERGIO
    Este libro desarrolla los contenidos de las dos Unidades Formativas del curriculum del modulo 8: Materiales, perteneciente al Ciclo Formativo de Grado Superior de Programacion de la Produccion y Diseno en Fabricacion Mecanica (UF]1 Propiedades y UF]2 Tratamientos termicos). En el texto se describen los distintos tipos de materiales, sus propiedades, su capacidad para ser conf...
    Disponibilidad inmediata

    31,80 €

  • ALGEBRA PARA INGENIEROS
    RUIZ LÓPEZ, GUIOMAR
    Disponibilidad inmediata

    30,00 €

  • METODOS NUMERICOS PARA FISICA E INGENIERIA
    PEREZ CRUZ, JUSTO R.
    Disponibilidad inmediata

    30,00 €

  • PLANIFICACIÓN CON PROJECT 2016-1
    ANGULO AGUIRRE, LUIS
    Sin stock - Consultar plazo de entrega

    19,90 €

  • INGENIERÍA EN SEGUNDOS
    LEVY, JOEL
    Pensadores, teorías, descubrimientos y conceptos relacionados con la ingeniería explicados en una sola página de manera muy sencilla. ¡Lo comprenderá en segundos! Incluye conceptos de: ingeniería genética, sobre la radio, inventores como Bell, etc ...
    Disponibilidad inmediata

    9,95 €

  • UTILIZACIÓN DE REFRIGERANTES FLUORADOS
    JIMÉNEZ, JAVIER
    La presencia de gases fluorados en la atmósfera se ha revelado como uno de los factores causantes de los cambios en el clima y del deterioro de la capa de ozono estratosférico. No obstante, poner remedio a los efectos adversos de dichos gases todavía es posible. Con este libro adquirirás los conocimientos imprescindibles sobre los gases fluorados para su correcta manipulación...
    Disponibilidad inmediata

    19,80 €