En aquest llibre Bernard Aucouturier, especialista en psicomotricitat infantil i creador de la pràctica psicomotriu educativa i terapèutica que porta el seu nom (PPA), analitza la gènesi del joc espontani del nen com a mitjà dexpressió de la seva pròpia història relacional arcaica i com a mitjà de reassegurament enfront de les angoixes nascudes daquesta història dolorosa a vegades.
Lautor ha treballat durant trenta-cinc anys al Centre de Pràctica Psicomotriu de Tours (França) amb nens a lescola infantil i lescola maternal i fins i tot amb nens que presentaven trastorns greus del comportament.
En els diferents capítols del llibre es proposa una reflexió exhaustiva sobre el joc espontani del nen («Langoixa, tensió de totes les esperances»), analitza també què passa amb el nen que no juga («Langoixa, tensió de tots els perills») fins arribar al nen que pensa («Un camí, condicions per pensar»). En definitiva, saborda un desenvolupament psicològic del nen al cos, al joc, a lacció i al plaer. Finalment, en el darrer capítol del llibre, lautor concreta àmpliament la filosofia i els continguts de formació per als professionals que vulguin formar-se en la PPA.